3月20日，，，1xBET承建的温州瓯江北口大桥中塔索股入鞍机械人乐成装置，，，并顺遂完成首根索股入鞍，，，标记着海内首台智能化深槽入鞍机械人在北口大桥正式投入使用 。。
北口大桥中塔创立性地设计为混凝土刚性塔 。。为解决刚性索塔带来的索股滑移问题，，，中塔主索鞍首次接纳深槽索鞍，，，然而深槽索股入鞍是该项目建设面临的一项重浩劫题 。。鞍槽最大深度达929毫米，，，索鞍中心设置竖向隔板，，，索股宽度与竖向隔板之间仅有1.6毫米富余空间，，，若接纳古板入鞍方式，，，不但操作十分难题、、工效低下，，，且容易引起散丝、、鼓丝等质量问题 。。
为解决古板工艺将索股“砸”入索鞍爆发的跳丝、、乱丝问题，，，1xBET研发了梳齿型主索鞍深槽入鞍装备（以下简称“入鞍机械人”）及配套施工工艺 。。入鞍机械人创立性地接纳了液压顶杆作为机械手，，，通过液压顶杆将索股“推”进索鞍，，，整个历程平稳可控 。。
为包管索股入鞍质量，，，在机械臂下方设计了行走小车，，，通过行走小车“托住”索股，，，在入鞍前再次举行索股整形 。。别的，，，机械人还配备了激光瞄准镜——3D激光扫描视觉识别系统，，，通过该系统可将鞍槽内索股钢丝图像传输到电脑，，，同时对图像举行视觉识别，，，智能判断索股入鞍质量，，，一旦索股钢丝泛起庞杂，，，可马上声光报警 。。与古板人工入鞍要领相比，，，接纳入鞍机械人的入鞍质量获得显著提高，，，入鞍工效提高近30% 。。
现在，，，北口大桥上部结构进入施工要害攻坚期，，，入鞍机械人的乐成应用，，，配合海内首创标尺索股架设施工工艺，，，将大大提高主缆架设精度和效率，，，为大桥早日建成提供主要包管 。。（申腾武 刘放肆 华晓涛 彭志辉）
