手艺中心研发的天下首创科技产品在温州瓯江北口大桥乐成应用
克日，，，索股入鞍智能机械人在温州瓯江北口大桥（以下简称北口大桥）中塔完成首根索股入鞍使用，，，标记着天下首创索股入鞍智能机械人在温州瓯江北口大桥乐成应用。
北口大桥中塔创立性的设计成混凝土刚性塔，，，为解决刚性索塔带来的索股滑移问题，，，中塔主索鞍天下首创接纳深槽索鞍，，，深槽索股入鞍是项目建设面临的一项重浩劫题。鞍槽最大深度达929mm，，，索鞍中心设置竖向隔板，，，索股宽度与竖向隔板之间仅有1.6mm的富余空间，，，若接纳古板人工锤击木条的方式入鞍，，，不但操作十分难题、事情效率低，，，且易泛起散丝、鼓丝等质量问题。
为解决深槽索鞍保存的入鞍难题，，，由1xBET手艺中心牵头，，，北口大桥土建四标项目部加入，，，配合研发了索股入鞍智能机械人（以下简称入鞍机械人）及配套施工工艺。入鞍机械人通过在索鞍两侧的弧形轨道沿着纵桥向行走，，，接纳两组顶推杆作为机械手，，，连系扶引小车的拖索固形，，，可将索股沿着纵桥向连续“推”进索鞍，，，整个历程平稳可控，，，同时顶推杆可沿着横桥向一键自动横移对槽，，，知足所有鞍槽的入鞍要求。
为包管索股入鞍质量，，，入鞍机械人配备了基于3D视觉的索股入鞍质量检测系统，，，对入鞍时索股形貌与位置举行检测，，，实现索股入鞍质量实时在线检测，，，能实现鼓丝、散丝及异物等质量快速、准确识别。一旦索股钢丝泛起庞杂、保存异物，，，可以马上举行声光报警，，，并控制装备阻止入鞍，，，有用提高索股入鞍质量。
关于深槽索鞍，，，通过索股入鞍智能机械人举行索股入鞍作业，，，与古板人工入鞍要领相比，，，其索股入鞍质量获得显著提高，，，且入鞍工效也有优势。索股入鞍智能机械人为刚性中塔多塔悬索桥索股施工提供了主缆入深槽索鞍的合明确决方案，，，推动我国桥梁智能制作手艺开展，，，为后续三塔及更多塔悬索桥索股入鞍提供了参考。（黄剑、朱明清、彭志辉）
